Witamy na stronie Koła Naukowego Maszyn Roboczych !

Koło Naukowe Maszyn Roboczych działa przy Instytucie Konstrukcji Maszyn Politechniki Krakowskiej od 1998 roku.

Zainteresowania:

• Hydraulika
• Pneumatyka
• Zagadnienia wymiany ciepła w akumulatorach hydraulicznych
• Modelowanie i symulacja komputerowa

Cele i zamierzenia:

• Zdobywanie i poszerzanie wiedzy w interesujących nas obszarach
• Publikacje naukowe:
• na forum sesji kół naukowych
• na konferencjach i w czasopismach
• Ułatwienie realizacji Prac Przejściowych i Dyplomowych

Formy działalności koła:

• Praca indywidualna i zespołowa nad wybranymi tematami
• Referaty, prezentacje, wykłady:
• studenci
• pracownicy instytutu
• zaproszeni goście
• Budowa stanowisk badawczych
• Wizyty w ciekawych firmach
• Inne

Co mamy do dyspozycji:

• Sala komputerowa nr 110:
• ok. 10 komputerów
• oprogramowanie : Vissim, LabTech, LabView...
• Stanowiska laboratoryjne:
• zasilacze i elementy hydrauliczne
• koparka Cat. 301.5
• karty analogowo/cyfrowe
• przetworniki pomiarowe
• Możliwość doposażenia sprzętowego

Proponowana tematyka:

• Modelowanie i symulacja cyfrowa elementów i układów
• Automatyzacja maszyn i urządzeń:
• pneumatyczne układy automatyzacji
• technika proporcjonalna
• sterowniki PLC
• sterowanie ruchem - trajektorie ruchu
• Rozwój technik pomiarowo - diagnostycznych:
• doskonalenie umiejętności obsługi kart A/C
• poznawanie ciekawych i zaawansowanych przetworników i układów pomiarowych
• Zagadnienia 3D w modelowaniu i analizie działania obiektów

Główne zagadnienia:

• Odzysk energii w maszynach - Współpraca z firmą Caterpillar (Cat. 301.5)
• analiza cyklu pracy - ujęcie statystyczne
• opracowanie koncepcji układów ich synteza i analiza
• projekt specjalnych siłowników wielokomorowych
• analiza pracy akumulatorów hydropneumatycznych
• sterowanie procesem opuszczania masy
• elektroniczny układ sterowania procesu
• opis procesu urabiania gruntu i planowanie trajektorii
• itp.
• Budowa układów pneumatycznych
• układ do pozycjonowania pneumatycznego z siłownikiem beztłoczyskowym
• projekt i wykonanie zaworu proporcjonalnego dwustopniowego do sterowania natężeniem przepływu
• różne układy automatyzacji np. do sortowania detali, do testowania, do montażu
• sterowanie ww. układów - sterowniki PLC i ich programowanie
• Hydraulika wodna - Dr Andrzej Sobczyk
• stanowisko z manipulatorem dwuczłonowym ze sterowaniem proporcjonalnym
• urządzenie funkcjonalne z napędem "wodnym", np. wózek transportowy, przenośnik taśmowy itp.
• Aktywne układy redukcji drgań - Prof. Stanisław Michałowski, Dr Stefan Chwastek
• redukcja drgań w maszynach samojezdnych
• zmniejszenie wibracji w narzędziach np. młot udarowy